C.S主教因發明了最早的掃地車在1849年被授予專利權。之后很長的一段時間他發明的掃地車廣泛的使用在了大街上，當時的掃地車只是圓盤上覆蓋上鋼絲毛刷。
1911年一個在美國塔罐公司駐伊利諾斯Elgin辦事處的叫約翰.M.墨菲的人有了一個想法，他決定研發電機驅動掃地車。美國塔罐公司在1903年由查爾斯A. Whiting和詹姆斯·托德成立，他們招募了一個合伙人丹尼爾·托德，并雇用了墨菲，開始實現他的計劃。這就是埃爾金掃地公司的前身。
經過2年的實驗，發展，再實驗，研究，終于誕生了另墨菲滿意的掃地車。這輛車讓他的合作伙伴查爾斯A. Whiting和詹姆斯·托德愿意堵上他們經營30年積攢下來的聲譽去生產它，事實證明他的決定是正確的。
1913年末愛達荷州博伊西市的博伊西街專員托馬斯·法恩根購買了他們生產的清掃機并將它與傳統的馬拉清掃機做了個比較實驗，結果證明電機驅動掃地車比馬拉清掃機節省了$2,716.77的成本。
在那之后，約翰.M.墨菲繼續生產，銷售，研發更新的掃地機。在1917年，美國授予了他專利權。