掃地機傳感器體系的緊張任務是提供事情環境下的停滯物信息，以實現機掃地車的自主避障。由此可見，傳感器的選擇直接干系到掃地車自動避障戰略的選擇和實行質量。對事情環境下的停滯物信息，可以議決外部傳感器得到，移動呆板人上常用的探測停滯物的傳感器緊張有超聲波傳感器、紅外光電傳感器、打仗傳感器和視覺傳感器等幾種。

      超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。超聲波是一種振動頻率高于聲波的呆板波，由換能晶片在電壓的鼓勵下產生振動孕育產生的，它具有頻率高、波長短、繞射征象小，特別是偏向性好、可以大概成為射線而定向流傳等特點。超聲波對液體、固體的穿透本事很大，尤其是在陽光不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。超聲波遇到雜質或分界面會孕育產生顯著反射形成反射成回波，遇到活動物體能孕育產生多普勒效應。

      因此超聲波檢測普遍應用在工業、國防、生物醫學等方面。掃地車超聲波傳感器議決謀略超聲波的發射汲取時間隔絕實現定量測距。超聲波傳感器波束較寬，偏向性差，但是其環境順應本領強，探測距離遠，收羅信息速度快，且比一樣平常視覺傳感器和激光測距儀都要自制，因此在許多方面得到普遍應用。