掃地機邊刷把平行升降機構，它包括位于車體之下的邊刷把、電機、螺桿、滑輪、鋼索、電動推桿、擺桿和支架。所述電動推桿為往復直行動力器件直接固定連接在車體底面上，位于電動推桿前方且面朝路面的邊刷把由處在上位的電機控制旋轉。其改進之處在于：在電動推桿與邊刷把之間的車體上固定連接支架，豎置的支架上部朝前置邊刷把方向傾斜。所述電機側外壁與支架之間通過鉸連接兩根等長且平行排列的擺桿構成平行四邊形的四連桿機構，螺桿與上位的擺桿螺旋配合構成對四連桿機構限位調節，擺桿連接的鋼索經滑輪拐向與電動推桿連接，構成邊刷把隨電動推桿牽引控制四連桿機構形變的平行升降機構。
    上述結構中，豎置的支架上部朝前置邊刷把方向傾斜6°〜10°。
    本發明與現有技術相比，具有以下積極效果：
    1、利用平行四邊形的四連桿機構形變實現相連接的邊刷把平行升降，結構簡單，制作容易；
    2、因平行四邊形的四連桿機構一邊是斜置6°〜10°的支架，電動推桿通過鋼索牽引時，兩側等長擺桿帶動相連接的邊刷把平行升降，即邊刷把在行程范圍內不管在什么位置，均在行程范圍與路面保持設定角度；
    3、鋼索牽引結構，操作簡便。