掃地機直線行駛時轉向盤要穩，無抖動和擺振現象。③適當的轉向力。如果沒有其他阻礙，轉向力在汽車停止時較大，隨汽車行駛速度提高而減少。因此，為了駕駛容易且能夠從道路上得到較好的反饋，在低速行駛時應有較輕的操縱性而在調高速時應較重。④平順的回轉性能。汽車在轉彎時，作用在轉向盤上的力適當、轉向靈活平順，具有自動回正作用。⑤從道路上傳來的沖擊小。轉向裝置絕不可發生因道路表面不平坦而使轉向盤失支控制及造成反轉的情形，同時沖擊力要小。轉向器是轉向系統中的減速增轉矩轉動裝置。目前技術成熟且應用甚廣的轉向器有循環球-齒條齒扇式、循環球曲柄指銷式、齒輪齒條式和蝸桿曲柄指銷式等幾種�，F代掃地機的轉向器已演變定型，中型和重型汽車多采用循環球式轉向器，小型車多采用齒輪齒條式轉向器。轉向裝置是控制掃地機行駛方向的裝置，它必須滿足以下要求。①工作安全可靠。轉向系統直接影響到汽車行駛安全，因此要求所有的零件有足夠的剛度、強度和耐磨性，連接部件必須牢固可靠。隨著汽車行駛車速提高，對工作可靠性提出了更高要求。②操縱輕便靈活。當汽車行駛在窄小彎曲的道路上要轉彎時，轉向系統必須保證靈活、平順、精確地轉動前輪。