掃地車動力系統包括能源供應，控制，傳動和剎車清掃車的制動系統有四個基本部分組成。

    （1）掃地的能源設備：包括能源的需要來調節制動能量傳遞介質，并改善各種部件，其中一些產生的制動能量被稱為制動能量X的狀態下的供給，對人體可作為系統的動態能量。

    （2）掃路機控制裝置：其中包括一個制動動作和控制各種部件，如制動踏板的制動效果。

    （3）傳輸的清掃：驅動程序或其它力傳遞到制動電源，同時控制所述制動器動作，從而獲得所需要的制動轉矩。按制動致動器力的傳輸介質可分為機械，液壓，氣液壓，真空液壓，氣動等。

    （4）掃路機制動器：妨礙車輛或運動趨勢的力（制動力）的部件的運動。通常兩種制動摩擦制動器，即固定在旋轉構件和由制動產生的，以完成制動扭矩的工作表面上的摩擦元件。